我的博客设计很大程度上依赖于类别和子类别。我希望url结构依赖于此。如何使url的支持相同？

我希望它是这样的：http://www.mywordpressblog.com/categoryname/subcategoryname/postname.html 它还应支持进一步的子类别（如有）。

如果我有任何页面，它应该遵循相同的结构，只是应该用页面名称替换。

Further info:

我使用的是Wordpress 3.0.1，因此我使用的是自定义菜单功能，它允许我将我的页面和类别组合到一个很棒的菜单中。