在某种程度上，答案取决于侧边栏菜单的预期用途，但一般来说，最好让最终用户拥有最大程度的自由。

如果侧栏菜单的预期用途是导航菜单，那么我强烈建议支持核心导航菜单功能。如果导航菜单的预期用途超过了核心功能的功能，那么您始终可以定义一个自定义回调来实现高级功能。

我将这种方法用于我的葡萄酒学主题。我有一个侧栏菜单，动态显示静态页面的子菜单。核心导航菜单功能的一个限制是它不是动态的。每次用户添加静态页面时，用户都必须手动更新现有的自定义菜单。

但是，我实现它的方式是定义theme_location 用于侧栏菜单，但使用wp_list_pages(), 具有自定义参数。这样，默认/回退行为是动态菜单，但如果需要/想要自定义菜单，最终用户可以选择覆盖默认行为。