要从计划恢复到草稿，无需立即发布，这对我很有用（WordPress 3.9.1）

将计划日期更改为昨天确定另存为草稿完成

将帖子状态设置为“草稿”将阻止帖子在计划日期发布。如果您在将来保留发布日期，您将继续在“发布”框中看到“时间表”按钮。单击此项将重新安排帖子在指定的日期和时间发布。

编辑你的“时间表”到现在（或者甚至过去），它会立即发布。看见this article 了解更多详细信息。

也就是说，据我所知，没有办法“删除”时间表，只能对其进行编辑。