我知道可以使用+语法查询多个标记，如www.example。com？标记=？测试+测试2+测试3

我正在寻找一种URL采用这种格式的解决方案：www.example。com/foo/test/test2/test3

有谁能给我一些建议，如何最好地找到这个解决方案？