您可以执行以下操作：

1） 制作一个javascript文件并将以下内容放入其中：

$(function(){
    var stickyHeaderTop = $(\'#stickyheader\').offset().top;

    $(window).scroll(function(){
        if( $(window).scrollTop() > stickyHeaderTop ) {
            $(\'#stickyheader\').css({position: \'fixed\', top: \'0px\'});
        } else {
            $(\'#stickyheader\').css({position: \'static\', top: \'0px\'});
        }
    });
});

2）将此文件保存在主题文件夹中，例如stickyheader.js.
3）将以下代码放入主题的functions.php:

do_action( \'after_setup_theme\', \'wpse101288_enqueue_script\' );

function wpse101288_enqueue_script() {
    wp_register_script( \'stickyheader\', get_template_directory_uri() . \'/stickyheader.js\', array( \'jquery\' ) );
}

4）将要“粘滞”的菜单放在以下代码之间：

<div id="stickyheader">/* YOUR MENU CODE HERE */</div>

或者更好，添加id="stickyheader" 到菜单所在的现有元素。