是的，这是可能的，请看下面的代码，它会给你的基本想法。您可以将ul更改为div，并添加一些逻辑以满足您的需要。

$menu_name = \'primary\';
$menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );
$menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);
$menu_list = \'<ul id="menu-\' . $menu_name . \'">\';
foreach ( (array) $menu_items as $key => $menu_item ) {
    $title = $menu_item->title;
    $url = $menu_item->url;
    $menu_list .= \'<li><a href="\' . $url . \'">\' . $title . \'</a></li>\';
}
$menu_list .= \'</ul>\';