将类别数组分配给自定义帖子类型

我试图在创建时将类别数组分配给自定义帖子类型，因此我编写了以下代码：

$post_id = wp_insert_post( array(
        \'post_content\' => \'\',
        \'post_name\' => $title_slug,
        \'post_title\' => $title_slug,
        \'post_status\' => \'publish\',
        \'post_type\' => \'test\',
        \'post_author\' => \'me\',
        \'post_excerpt\' => \'\',
    //  \'post_date\' => $date,
        \'post_category\' => $categories_id,
    //  \'tags_input\' => array($tags)
    ));
    //print_r($post_categories );
    print_r($categories_id);
    wp_set_post_categories( $post_id, $categories_id) ;

但它不起作用，没有类别受自定义帖子的影响，即使print_r($categories_id) 返回以下数组Array ( [0] => 51 [1] => 52 [2] => 53 [3] => 54 [4] => 55 [5] => 54 ) 这是类别id的列表。

有什么想法吗？

$categories = array(51,52,53,54,55); $post_id = wp_insert_post( array( \'post_content\' => \'\', \'post_name\' => $title_slug, \'post_title\' => $title_slug, \'post_status\' => \'publish\', \'post_type\' => \'test\', \'post_author\' => \'me\', \'post_excerpt\' => \'\', // \'post_date\' => $date, \'post_category\' => $categories_id, // \'tags_input\' => array($tags), \'tax_input\' => array( \'category\' => $categories ); ));

Dropdown menu for categories

当我使用下面的代码时<?php wp_nav_menu( array(\'menu\' => \'categories\' )); ?> 我可以创建一个新的菜单来列出我创建的wordpress中的所有类别。我用它在页面中间列出所有类别。我现在的问题是：有没有一种简单的方法可以为存在的每个子类别创建下拉菜单？那么，当我点击一个特定的类别时，它的子类别会显示出来吗？

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Dropdown menu for categories