是的，如果你想继续使用WP导航菜单，步行机是正确的选择。

要仅影响某一级别（即子女、孙子女、父母等），您可以使用$depth.

class wpseWalker extends Walker_Nav_Menu {
    public function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
        // Check $depth - if it\'s 0 it\'s the top parent, 1 is a direct child
        if($depth == 1) {
            // Just temporarily, show all the item\'s properties
            // You\'ll want to grab the ID from here and pull the ACF data
            $output .= print_r($item, true);
        }
    }
}