如上所述here:

如果使用单个insert语句插入多行，则LAST\\u insert\\u ID（）仅返回为第一个insertedrow生成的值。这样做的原因是可以对其他服务器简单地复制相同的INSERT语句。

因此，如果需要每个插入的ID，则应使用单个$wpdb->insert 命令，则可以使用$wpdb->insert_id. 此处的文档：https://codex.wordpress.org/Function_Reference/wpdb_Class#INSERT_row

如果使用一个查询插入多行，则无法获取所有插入的ID，除非您确定可以唯一地标识这些行，否则您希望重新查询这些ID。