下面的代码应该会返回正确的类别名称，但是我不清楚您实际上想要实现什么。我认为您以错误的方式使用了foreach循环。您是否试图将所有类别名称添加为div的css类或其他内容？

<div class="row masonary-wrap">

<?php 
$args = array(
    \'post_type\' => \'project\',
    \'post_status\' => \'publish\',
    \'posts_per_page\' => \'6\'
);

$query = new WP_Query( $args );

if ( $query->have_posts() ) :
    while ( $query->have_posts() ) : $query->the_post();

        $categories = get_the_category ( $post->ID ); 

        foreach ( $categories as $cat ) : ?>

            <div class="col-lg-4 col-md-6 col-12 port-item mb-30 <?php echo esc_attr( $cat[\'name\'] ); ?>">    
                <div class="project">
                    <div class="proj-img">
                        <div class="proj-overlay">
                            <h5><?php the_title(); ?></h5>                          
                        </div>
                    </div>
                </div>
            </div>

        <?php
        endforeach;
    endwhile;
    wp_reset_postdata();
endif; ?>

</div>