我试图通过导航id获取帖子id，以便在循环中使用。我做了一个新的查询来获取帖子。我在一个页面上使用多个查询，因为我需要。其中一个查询获取页面模板，该模板包含您发布到的类别，并由该模板显示。我的问题是，如果我输入查询以获取帖子，那么我最终会得到两次主题中的数据。所以我想让它只显示一个有导航链接的帖子。它仍然可以链接到帖子，但我只希望查询得到一个包含导航项目的帖子。每次我尝试，我都会得到一堆这样的东西

 bool(true)

我读到的一些功能，有些来自这个网站，并没有按照我理解的方式工作。我直接从抄本中取出了代码，但结果是空的http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_get_nav_menu_items

                $menu_name = \'primary\';

if ( ( $locations = get_nav_menu_locations() ) && isset( $locations[ $menu_name ] ) ) {
$menu = wp_get_nav_menu_object( $locations[ $menu_name ] );

$menu_items = wp_get_nav_menu_items($menu->term_id);
echo $menu_items->ID;

我的尝试一无所获。

 foreach ( $menu_items as $menu_item ) {
    echo $menu_item->ID;
 }